やっと分かった！

この花の名前、ずっとわからなかったんですよね
近所の公園で夏になるとけっこうたくさん咲いていて、色も黄色で目立ちます

Google Lens を使ったら一発でした
セイタカミゾホオズキ
というそうです

Google賢いですね

でも、自生種かと思ったら、残念ながら外来種・・・
残念